2월달에 해야 할 일

1. 논문
ASME/IEEE Int. Conf. On MESA by 2.19
어 하나 밖에 없네? 이럴때 저널 쫌 써야하는 거 아이가?

2. 발표준비
2월28일 서울대랑의 조인트 세미나.
3월 7일 의 IIC 발표

3. 연구
P사와의 보행보조기연구
F사와의 연구 마무리 (이거 제발 끝내라)
전동문 쫌 제발 진행시켜라. 여유있을때.

4. 좀더 확장해야 하는 것
나까무라의 SSTW에 H inf적 설계도입
PSO를 이용한 FOC

5. 논문읽기
Mobile Robot 의 다이너믹스
Mobile Robot 의 위치 추정
Multirate Observer의 Gain Decision (Hara method)
Fuzzy를 이용한 adaptive의 일반적인 흐름

6. 하드웨어 기술
TI의 DSP로 휠체어 움직여라.