실험중

(이 캐논스러운 색감..)

1. pci보드의 I/O base address 찾는 법..
linux/pci.h 에서 불러 들인 함수 같은데 없다고 지랄지랄
결국 못찾음.
회사사람의 메일 기다리거나, interface사의 함수 사용하기
lspci -v
/proc/ioports
/proc/pci
등도 잊지말길

2. 압착단자 만들기
납땜하기 전에 먼저 피복된 부분을 닛퍼로 고정하기
그리고 중간 핀 부분을 피복부와 실지 벗겨진 부분을 반반정도 들어가게 하고 닛퍼로 고정
마지막으로 납땜 잊지마라

3. 모쥴러 잭 6핀 8핀
8핀 구멍에 6핀 넣어서 사용가능

4. 인클루드 되는 header파일 내용바뀌면
그걸 인클루드 하던 모든 파일 다시 다 컴파일 할것
--> 인클리멘털 엔코더 초기화의 주의점

5. 당연지사다만, 여러가지 파라미터들과 실험시
가장 중요한 파라미터 직감으로 때리기 -> 그걸 바꾸며 결과들을 배열하기
기본 위치제어는 멀 하던 한번 만들것.