2월달에 해야 할 일
1. 논문 ASME/IEEE Int. Conf. On MESA by 2.19 어 하나 밖에 없네? 이럴때 저널 쫌 써야하는 거 아이가? 2. 발표준비 2월28일 서울대랑의 조인트 세미나. 3월 7일 의 IIC 발표 3. 연구 P사와의 보행보조기연구 F사와의 연구 마무리 (이거 제발 끝내라) 전동문 쫌 제발 진행시켜라. 여유있을때. 4. 좀더 확장해야 하는 것 나까무라의 SSTW에 H inf적 설계도입 PSO를 이용한 FOC 5. 논문읽기 Mobile Robot 의 다이너믹스 Mobile Robot 의 위치 추정 Multirate Observer의 Gain Decision (Hara method) Fuzzy를 이용한 adaptive의 일반적인 흐름 6. 하드웨어 기술 TI의 DSP로 휠체어 움직여라.
내가 만든 미디어
2007. 2. 6. 21:02