세계 재생 프로젝트

어제밤 23시59분에 제출해야 하는 논문제출. 집에 간뒤 밤4시까지 다시한번 읽고 수정후 사무국에 바까달라는 메일 냄 일단 한단락 끝남. 그후가 중요. 정신없이 논문 메달려 실험하고 자료모으고 한 뒤.. 그런거 한다고 만들기도 하고 정리하기도 했던 사항들 제대로 정리해서 다시 사용할 수 있게 하기. 이번 논문관련으로는 1. DOB를 위한 파라메터 identification >>> DOB를 이용한 실험하려면, 기본은 이 파라미터 추정이 생명줄이다. 확실하게 해라. >>> M sequence만드는 법 : decimation filter, bit shift를 이용한 알고리즘 >>> 기본적으로 입력 토르크의 범위를 지정하면 M seq.로 거의 추정가능. 2. 마찰이 심한 플랜트의 입력토르크 estimation ..

Notes for me 2009. 2. 17. 15:01

(이 캐논스러운 색감..) 1. pci보드의 I/O base address 찾는 법.. linux/pci.h 에서 불러 들인 함수 같은데 없다고 지랄지랄 결국 못찾음. 회사사람의 메일 기다리거나, interface사의 함수 사용하기 lspci -v /proc/ioports /proc/pci 등도 잊지말길 2. 압착단자 만들기 납땜하기 전에 먼저 피복된 부분을 닛퍼로 고정하기 그리고 중간 핀 부분을 피복부와 실지 벗겨진 부분을 반반정도 들어가게 하고 닛퍼로 고정 마지막으로 납땜 잊지마라 3. 모쥴러 잭 6핀 8핀 8핀 구멍에 6핀 넣어서 사용가능 4. 인클루드 되는 header파일 내용바뀌면 그걸 인클루드 하던 모든 파일 다시 다 컴파일 할것 --> 인클리멘털 엔코더 초기화의 주의점 5. 당연지사다만, 여..

Notes for me 2009. 2. 10. 20:50

머리가 집중하며 activate된 특별한 달구어진 모드가 있다. 냄새나서 피하는 , 늘 피하는 음식들은.. '에헤이 또 이거네 하면서 두말없이 피하는 것들은' '아하 또 이 노인네 같은 설교한다'하고 쓰윽 피하는 것들은 '이거 내가 안좋아하고 실패하던 그거잖아 '하고 기분 찝찝해 하면서 은근슬쩍 피하는 것들은.. "의 도리로 ... 와주시기 바랍니다.." 파시스트의 냄새조차 나는 모든 강요하는 것들. 냄새만 나도 피하게 되는 건. 이 무조건 반사를 한심해 여기기 보다는 그 피하는 속도가 빠르면 빠를 수록 cool하게 느끼려고 하는 나의 머리는. 그리고 똑같은 남의 머리는. 또한 그걸 바꾸려고 한다면. teaching freak 이 되지 않으면서 잘 가르치기 가르치는 건 중독성이 있다. 권력에 대한 중독성..

Notes for me 2009. 1. 31. 23:46

이거 어케 된게 블로그할 맘 여유도 없는지 이 블로그에 개인적인 이야기 적을 필요가 있는지 머 그런거 따지면 밑도 끝도 없다만 오늘 하루 일과 시작전 그냥 한번 이것저것 사진이나 올리놓자 이거 사진찍다가 발표하다가 하고 이거 하라고 학생 닥달이나 내고 돌아오니 메일이나 처리한다고 하루 다가고 또 다시 이짓이다.. 만들고 나면 눈물이라도 함 흘리줘야 겠다 책은 도통 못 읽고 (itune의 university 시리즈가 마이붐?), 리니어 모터하나를 질렀으며 (언제 함 지름특집을 올려야겠군), 죽으나 사나 모두 메모하라는 버릇을 내머리에 입력중. 몇가지 deadline 1월달 안 hopefully. Trans. IE on GPSO 금주 Trans. IE 오오니시와 lotfi논문 2/13 정밀공학회 발표원고 2..

Notes for me 2009. 1. 27. 10:39