세계 재생 프로젝트

(그년도 개년 찾아가는 길) 지난주.. 언제부턴가 관심있었던 Hidden Markov Model 이론을 본격적으로 읽으며 '오.. 이거 이해되고 있다아아!'라 흥분. 워낙 잘 알려지고 많이 쓰이는 이론이라. 인터넷 뒤비면 카네기 멜론이고 버클리고 수업 노트 공개등이 수두룩해 공부하기는 좋음. 카네기 멜론 교수의 수업노트가 참 보기 쉽게 잘 해 놓았다. 어느 정도 이해하고 알고리즘도 스스로 implement시킬 수 있게 되었는데.. 막상 내문제에 적용하려고하니.. 1) C나 Matlab으로 쏘스짜기가 싫음 이건, 인터넷 열심히 또 돌면 Matlab용 toolbox가 떨어져 있어서 쓰려면 쓸 수 있음. 그.러.나. 남이 만든 거 그냥 쓰면 역시 머가 어떻게 돌아가는지 모른다는 게 있.으.니. 결국은 그 소스..

Notes for me 2007. 11. 23. 16:33

시나가와의 술집 도후로, 4명이 들어가는 작은 방에서 술모임. 지난주의 후지전기에 이어 이번주는 S*N*이다. 이미 손뗀 로봇사업 부의, 모터관련 엔지니어, 울 쎔, 스다연구실의 한 학생과 마셨다. 내가 지금 한국돌아가기 아쉬운 이유중의 하나가, 바로 이런 커넥션때문이다. 한국은 사실, IT는 강국일지 모르나, 모터, 구동회로에 대해서는 일본이 세계적으로도 압도적이다. 신칸센, 각종 공장용 모터, 산업로봇, 게다가 이젠 전기자동차의 모터까지. 이 모든 모터와 구동회로에 관련되는 것은, 논문이나 연구랑은 별 관계없는 순수 '기술'이라고 불러야 할 것들이다. 울 교수 밑에 있으면, 바로 이러한 '기술'의 핵심멤버들과 만날 기회가 많다는 것. 지난주의 신칸센 기술자들과의 만남이후, 이번은 S*N* 로봇관련 모..

Notes for me 2007. 11. 21. 12:52

목요일인데 이번주 일 끝냈다고 뻥치는 것은. 화요일. 먼저 애들 데리고 미팅함. 미팅 지겨워하는 애들 완전 까꼬 끝까지 한녀석 괴롭힘. 끝까지 파고들어야 애들은 움직임. 그리고 그날 밤 생전 처음 브라질 요리집 가봄. 라고 해도. 유학생들사이에도 잘 알려진, 브라질 고기집. 짝대기에 꽂힌 고기집 シュラスケイロは全て経験豊かなブラジル人だけ。 ブラジル人シェフのサービステクニックでお楽しみください。 ９月より毎日サンバダンスショー開催 ブッフェもブラジル人シェフが調理。３０種以上が食べ放題 어, 홈페이지가 그냥 컷엔페이스트 되네. 여튼. 저 호화찬란한 삼바 댄스도 바로 눈앞에서 출렁거렸다. 돈 5000엔 날아가고 어제는 삼성***의 CEO가 방문. 연구소개 및 연구실견학 등등. 역시 CEO쯤 되면 준비를 꼼꼼히 해야 하는 구..

Notes for me 2007. 11. 16. 00:54

지난 주는 내년 과학연구비보조금 지원서를 쓴다고 일주일 날아감 토요일 쓰기 시작; 겨우 방향만 잡고 일요일 대략 노트에 스케치를 한 뒤, 쓴다 끌쩍거렸지만 결국 월요일 오후 3시까지 쓰고, 하루 밤 묵힌 뒤 화요일 다시 보니 오만상 이상해서 화요일날 오후 3시넘게 까지 교정 일본어 4 페이지 짜리 연구 계획서 4일걸림. 일본어는 주로 중간에 고쳐쓴 문장들이 앞뒤가 안맞는 문제가 생김 또한 전체적인 흐름을 미리 스케치 하고 적지만, 적다가 보면 즉흥적으로 문장들이 늘어나는 경우.. 되돌아 보면 결국 전체 흐름과는 맞지 않는 내용들이 된다. 퇴고할때 그 부분이 젤 문제 였다. '이거 왜 적었지'서 놀랐다. 억지로 끼워 맞추어 넣긴 했다만.. 문제는 좀더 속도를 낼 수 있다는 것. 그래도 여유보고 한페이지 하..

Notes for me 2007. 10. 23. 01:39